技术参数：
| 整机 | 型号 | CQ1654 |
| 形式 | 4×4四轮驱动 | |
| 外廓尺寸(长×宽×高） | 5500mm×2450mm×3200mm | |
| 轴距 | 2850 | |
| 轮距（前轮/后轮）调整方式 | 无级可调/有级可调 | |
| 档位数（前进/倒退） | 16F+16R | |
| 发动机 | 形式 | 直列、立式、六缸、四冲程 |
| 企业名称 | 潍柴道依茨 | |
| 吸气方式 | 涡轮增压 | |
| 气缸数 | 6缸 | |
| 标定功率 | 122kW | |
| 标定转速 | 2200r/min | |
| 空气滤气器型式 | 干式空滤器 | |
| 燃油箱容积 | 320L | |
| 转向、制动器 | 转向系形式 | 全液压前轮转向 |
| 制动系型式 | 湿式、盘式、静液压踏板操纵 | |
| 传动系 | 离合器型式 | 独立操纵、干式、双作用式离合器 |
| 变速箱换挡方式 | 同步器换挡 | |
| 轮胎型号(前后/后轮） | 18.4-26/20.8-38 | |
| 工作装置 | 液压悬挂系统型式 | 分置式 |
| 悬挂装置型式 | 后置三点悬挂 | |
| 调节方式 | 力调节、位调节、强压下降、浮动 | |
| 液压油泵型式 | 齿轮泵 | |
| 液压输出装置 | 多路阀 | |
| 动力输出轴型式 | 后置式、独立式 | |
| 动力输出轴花键数目 | 21 | |
| 动力输出轴花键外径 | 38 | |
| 动力输出轴转速 | 540/760、760/850r/min |