技术参数：
| 型号 | CQ1504 | |
| 整机 | 型号 | 4*4四轮驱动 |
| 型式 | 5030*2330*3085(mm) | |
| 外廓尺寸（长*宽*高） | 2550mm | |
| 轴距 | 有级可调/无级可调 | |
| 轮距（前轮/后轮）调整方式 | 16F+8R | |
| 档位数（前进/倒退） | 直列、立式、六缸、四冲程 | |
| 发动机 | 型式 | 潍柴道依茨/一拖（洛阳）柴油机 |
| 企业名称 | 涡轮增压 | |
| 吸气方式 | 6（缸） | |
| 气缸数 | 潍柴道依茨111（kw)、东方红柴油机110.3（KW） | |
| 标定功率 | 潍柴道依茨2200（r/min)、东方红柴油机2300（r/min） | |
| 标定转速 | 油浴式 | |
| 空气滤清器型式 | 320L | |
| 燃油箱容积 | 独立油路，全液压前轮转向 | |
| 转向、自动系 | 转向系型式 | 湿式、盘式、静液压踏板操纵 |
| 制动系型式 | 独立操作、干式、双作用式离合器 | |
| 传动系 | 离合器型式 | 直齿啮合套换挡 |
| 变速箱换挡方式 | 14.9-26/18.4-38 | |
| 轮胎型号（前轮/后轮） | 分置式 | |
| 工作装置 | 液压悬挂系统型式 | 后置三点悬挂 |
| 悬挂装置型式 | 力调节、位调节、强压下降、浮动 | |
| 调节方式 | 齿轮泵 | |
| 液压油泵型式 | 多路阀 | |
| 液压输出装置 | 后置式、独立式 | |
| 动力输出轴型式 | 8(mm) | |
| 动力输出轴花键数目 | Φ38(mm) | |
| 动力输出轴花键外径 | 540/760、760/850r/min | |